Что со мной? Я схожу с ума?

Здравствуйте, мне 24 года зовут Артем. С детства впечатлительный, тревожный, все близко к сердцу воспринимаю, школу на отлично окончил, в детстве поставили всд, еще в школе были навязчивые мысли ОКР, иногда проходило иногда снова появлялись, разные мысли тупые, мне чуждые,. Боюсь шизофрении очень, уже нет сил, все время об этом и думаю, короче то что сегодня случилось меня очень насторожило думаю вот теперь пора в психушку,. Короче я на своей машине подъехал к другу, он тоже сидел на своей машине, я пересел, сижу начали говорить, вижу, что стекло было спущено, думая о том, что он мне говорит, хотел поднять стекло. Я крутил ручку но понял что была сломана, и я говорю что опять с этой дверью я подумал, показалось на секунду, что это это дверь на моей машине, ну моя машина, сильно тупанул, что это скажите пожалуйста я схожу с ума уже потихоньку? Я читал в интернете про псих. Больных, начал прислушаться к звукам не в моей ли голове звучат и т. п. все начал анализировать, даже в уме делаю арифметические расчеты чтобы убедиться, что я нормальный, сильная тревога, мысли заняты этим всегда, сегодня вот такая ситуация я не знаю, что со мной, скажите пожалуйста, я уже не могу так. (Спасибо