Чувствительность полового члена | 15 лет

Здравствуйте, меня зовут Дмитрий, пишу вам с вопросом. Мне 15 лет, с самого детства я не знал что надо как то мыть головку члена внутри, по этому она у меня открылась можно сказать сама в 13-13 с половиной лет, после ее открытия я ее вообще не трогал, я понимал только что что она должна открываться и все, в 14 лет я задумался над тем что надо ее мыть, но в детстве у меня был не приятный опыт с мытьем члена, из-за этого мне очень страшно было, но потом все же решился хотя бы смыть смегму накопившуюся за все это время, я с горем по полам ее смыл, но после этого я почти перестал открывать головку. (когда мастурбировал просто смывал сперму водой и не касался члена)
Сейчас мне 15 лет и я понял, что член мыть надо, я смыл всю смегму, но есть проблема с чувствительностью, мне не больно к ней прикасаться, мне больше как либо тереть либо же мыть, то есть когда я начинаю делать какие то движение пальцами становится больно, что мне делать, к урологу возможности идти нет, очень страшно, к нему точно не пойду! Подскажите что делать, пожалуйста!