Забеременеет ли от меня сестра? Волнуюсь и переживаю

Здравствуйте, лежал на кровати, сестра на диване, кровкть стоит параллельно дивану, расстояния между нами было очень мало. Я лежал в трусах и спортивных штанах, сестра в топике(лифчике), в трусах и велосипедках очень очень коротких. Дело было утром, соответственно, была эрекция сильная и постоянные бредовые мысли о сексе с ней, о па с ней и т. д. Когда начала вставать с кровати, держал всю область полового органа рукой, мысли и ярые желания не пропадали, я упал, когда пытался встать с кровати, затем встал, кое как выбрался и ушел в туалет. Боюсь, что половой орган в состоянии эрекции попал, вставился, вошел в сестру и что она забеременеет. Лежала она очент близко. Расстояния между кроватью и диваном очень мало. Страшно в данном случае. Подскажите, забеременеет ли она? Я недавно совсем мастурбировал, сперма была внутри и вне полового органа и белья