Вялость пениса из-за волнения при проникновении

Здравствуйте!
Мне 22 года и я очень тревожный и мнительный по жизни человек. Только в этом году я начал практиковать половую жизнь и приобретать опыт. В целом все идет успешно, в своем темпе, но есть одна проблема, которая никак не решается и переходит из раза в раз.
Мне и моей партнерше без проблем удается довести меня до возбуждения, а пенис - до состояния абсолютной твердости и стоячести. Однако, именно в тот самый момент, когда дело доходит до проникновения в вагину, все мое внимание невольно переключается на анализ и страх новых ощущений: Как оно? Что я почувствую, когда член будет внутри? А не повредится ли он там? А не причиню ли я им вред здоровью партнерши? И так далее. Соответственно, именно в этот момент пенис резко ослабевает, теряет твердость и не может проникнуть в отверстие и глубже. На этом процесс останавливается и все приходится начинать сначала, вплоть до смены презерватива. И главное, это повторяется.
Что же делать в этом случае? Как решить проблему?
Партнерша предложила использовать эрекционное кольцо для того, чтобы член оставался твердым и стоял, даже несмотря на волнение, или же воспользоваться специальными препаратами, увеличивающими либидо. Но помогут ли эти варианты?
Помогите пожалуйста!