Вподает в ступор при общении с другими детьми

Здравствуйте, у ребенка проблемы с общением с другими детьми. Я с ребенком практически одна, муж дальнобойщик и дома бывает крайне редко(1 раз в 2-3 месяца на пару дней) муж в выходные свои отлично ладит с ребенком(играет, гуляет) Дочь ходит в садик и развивашку, постоянно гуляем на детских площадках где детей очень много. Собственно проблема в том что у ребенка друзей нет и она не старается с ними подружиться, сама знакомиться не подходит, стесняется. Когда другие дети пытаются к ней подойти и подружиться она, как будто, в ступор впадает, прячется за меня и из нее слова не выпросить(даже имя свое не скажет). недавно выдала фразу "мои друзья звери и птицы, а не человеки"Дома она очень разговорчивая, в некоторых моментах по общению даже опережает сверстников. Я постоянно веду с ней разговор что друзья и подружки это хорошо и будет весело дружить с другими детишками. По моим замечаниям ей нужно мин 30-40 что бы хоть как-то начать общаться, это при условии что дети ее вовлекают в игру. Я понимаю что она очень привязана ко мне, но хотелось бы что бы она не боялась детей. В садике ее не обижают-узнавала(но она не хочет туда ходить, потому что меня рядом нет) на развивашку с удовольствием ходит. У бабушки с дедушкой может спокойно на 1-3 дня остаться без меня.