Узи при беременности

Добрый вечер! Очень стал волновать вопрос по поводу узи при беременности. Нам 29 недель сейчас и у нас было уже 8 узи. 5 из них по показанием(раннее были выкидыши и очень внимательно вели мою беременность. Потом был тонус, да и еще и низкое предлежание плаценты, отслеживали, поднимается ли она). Узи были на сроке 5 недель(подтвердить беременность), скрининг в 12 недель, в 15 недель при тонусе было 2 узи(в жк и в больнице), в 16 недель при выписке делали узи, в 21 неделю обязательное узи второго триместра, в 25 недель смотрели поднялась ли плацента, в 27,5 недель делали узи перед иммунизацией. И сейчас врач сказала сделать последние 2 узи на 29 недели и потом между 32-33. По узи в 27 недель было все замечательно, плацента кстати поднялась на 7 см. Меня очень волнует, не наврежу ли я своему ребенку таким частым узи? А еще вредно ли вообще 3D узи?
Заранее спасибо за ответ и прошу прощение за беспокойство!