Ситуация меня не отпускает ID

Здравствуйте, Ситуация не отпускает меня. Была 16 лет одна история, которая до сих пор не даёт мне покоя. Я встречалась с парнем. Мне было 18 лет. В этот вечер он работал. Я договорилась с подругой встречи. Придя к ней домой ее дома не оказалось. Домой мне идти не хотелось и я решила пойти в магазин за сигаретами. Там я встретила своих друзей. Меня пригласили за столик и мы выпивали. Я собралась уйти домой время уже было около 12. И меня уговорили пойти с ними ещё посидеть. Почему я с ним не пошла я до сих пор не знаю. В итоге мы пошли в гости к одной девченке. Там ещё немного посидели. Через час я решила идти домой. Но когда девочка стала спускаться с крыльца она упала и подвернула ногу. Мы испугались что это перелом. В общем мы искали городской телефон чтобы вызвать скорую. Время так быстро пролетело что домой я пришла полчетвертого утра. Придя домой я увидела что дома никого нет. Мои родители пошли искать меня в милицию. Мама позвонила парню и он приехал. Меня стали расспрашивать где я так долго была. От страха я начала сочинять что мы ездили в больницу с этой девочкой. Парень позвонил в больницу и узнал что это неправда. Я не знаю что произошло но у меня был очень большой стресс. Я до сих пор не могу разобраться в этой ситуации. Да я нехорошо поступила, что пошла гулять с друзьями. Ну я и подумать не могла что это так всё то меня обернется. С тех пор у меня настала депрессия. Я сижу на антидепрессантах. Вроде ничего плохого не сделала но что-то меня гложет. Я постоянно прокручиваю эту ситуацию в голове. И она меня не отпускает. Я хочу от неё избавиться и чувствовать себя хорошо. Может это и глупо столько лет уже прошло. Но как-то всё равно я себя виню. Помогите может вы что-то посоветуете.
P. s. этот парень сейчас мой муж. И на протяжении всей жизни не он укоряет меня в этом и я чувствую себя виноватой. Как простить себя? Как снять тяжесть с души? Или может мне навязали это чувство вины? Помогите разобраться пожалуйста.