Щиплет детей

Здравствуйте. Сыну скоро 5 лет. Ребенок любимый. Ласковый, эмоциональный, постоянно говорит, требует к себе внимания (взрослым даже поговорить не дает), активный. Умненький. Любит играть со взрослыми, игры с детьми были только летом на площадках, но нечасто. При этом не выносит громкие звуки, шумные мероприятия, много народу. Кажется, есть какая-то тревожность. Если мама теряется из виду, громко кричит-зовет. Проблема в том, что сын периодически агрессивно ведет себя по отношению к другим детям, тыкает в глазки или щиплет за лицо. Он не посещает детский садик, но ходит на кружки. Довольно упрямый, не выносит критику в свой адрес, т. е когда говоришь, что так поступать нельзя, обижается, отказывается делать что-то/играть, собирается"уйти"домой и т. д. Знаю, что неправильно, но могу повысить голос. Бабушка может затолкнуть в комнату, если не слушается. Обижается. Всегда миримся-обнимаемся. Но тыкает и щиплет, и царапает с удовольствием, выбирает, как правило, детей меньше, просто того, кто ближе стоит. Это происходит далеко не всегда, мы объясняем сыну, что никого нельзя трогать ручками, но периодически происходит "сбой". На вопрос, зачем он так делает, отвечает, что хочется, или"не скажу". Извиняется, обещает так не делать. Стоит отметить, что раньше это тоже было; будучи поменьше, сын могу подбежать к коляске и схватить"ляльку" за нос и т. д. Сейчас этого нет, но, увидев ляльку, сын "оживает", показывает жестом, что с удовольствием бы ее "потрогал", но мы тут же переключаем внимание. Такое же отношение к кошке (хотел бы тыкнуть, но не разрешают). Учили выражать свои негативные эмоции на подушке - бить подушки жалко. Учили выражать свои симпатии через слова, но хочется именно молча тыкнуть. Принцип "кого-то обидел - уходим" не всегда применим. Мультики смотрим редко. Не так давно был стресс у всех - умерла прабабушка, перед этим была нервная обстановка, но желание тыкать было и до этого. Не могу разобраться в причинах и скорректировать плохо получается.