Семейные отношения, проблемы с подростком

Здравствуйте, уважаемый доктор! Помогите решить проблему, это просто крик души и последняя капля терпения.
Сын и муж меня совсем не слышат. Сын оговаривается, дерзит, не слушается и позволяет себе многое, т. к. знает, что муж за него заступится и я все равно буду виновата. Муж все ему позволяет, потакает во всем. Мы проживаем со свекровью, она очень властная женщина. Они вообще практически одного характера. Любят когда все как они хотят, манипулируют сыном, настраивают против меня. Им не нравится как я воспитываю свонго сына, постоянно одни упреки и напряг. Каждый день скандалы из за уроков, сын не хочет заниматься, я злюсь, а все срываются на мне. А я столько вложила в сына, я постоянно занимаюсь с ним, и все равно в итоге я во всем виновата и плохая мать. Такое ощущение, что они настраивают ребенка против меня, хотят чтобы он любил больше отца. Вообще, мой сын умный и добрый мальчик, но они всегда пытаются чем то навредить и поругать нас.
Подскажите, что мне делать? Как обьяснить сыну, что я люблю его сильнее, что он нужен только мне, что я не плохая. Как дать ему понять, что мама одна и ее нельзя обижать? Как отвечать мужу на обиды и оскорбления? Как правильно вести себя с ними и не сойти с ума?
Заранее спасибо вам.