Ребёнок командир

Здравствуйте, моему сыну 3 года и 4 месяца. Беспокоит ситуация, что ребёнок командует взрослыми дома. Он в семье младший- сестре 17 лет, брату 15. Папе 45, маме 40. Понимаю, что мы его избаловали вниманием и заботой, но как сейчас поступить не знаю. В садик начал ходить с осени. С тех пор стало поведение в целом лучше, но внутрисемейное поведение не меняется. Спит очень тревожно с рождения, постоянно просыпаясь ищет маму. Утром требует маме пойти в другую комнату, затем застелить диван, тк на нём он катает машинки. В этом очень большая проблема тк диван днём никому использовать не даёт! Сесть нельзя- он там играет! Если кто-то садится, начинается истерика, крики бьёт кулаками, пытается стащить этого человека оттуда. И так примерно с года когда он научился стоять, ходить и понял что на диване играть удобнее. На полу играет редко. Поэтому в основном диван заваливает своими игрушками и считает его своим. Если с ним играет в машинки папа, а мама пришла с кухни поговорить с папой, то выгоняет ее со словами "иди мама на кухню кино смотри и готовь". Ничего в ответ слышать не хочет начинает скандалить орать. И выталкивает маму из комнаты. Сестре и брату тоже указывает что делать. Я стараюсь игнорировать его крики, объяснить как должно быть, иногда увожу в отдельную комнату и там жду пока проорется, в этом время он пинает дверь стучит в неё. Слез нет, только крики. Папа в ответ на крики чаще повышает голос на него, хотя он очень спокойный человек. Понимаю что эта манипуляция криком у сына вошла в привычку. Уговоры, что надо слушаться не помогают отвечает, что он уже большой! Есть проблемы с речью моторная алалия. Но в данный момент проблем с пониманием его речи нами дома нет. Также сложно уложить спать дома. Днём говорит еще не ночь, а вечером начинает кричать, что не наигрался он. С 3 лет стал очень привязан к папе, буквально поесть не даёт, тянет за руки идём играть в машинки. И так весь день!
Со старшими детьми таких проблем не было.