Ребенок боится общения

Здравствуйте, у нас сложилась такая проблема, доче 2.9 в садик не ходим, ребенок домашний, семья полная, атмосфера в семье благоприятная, вопрос вот в чем, дочь категорически не хочет общаться с детьми, выборочно играет, и то перед этим ей надо присмотреться к ребёнку, ребёнок здоров, хорошо говорит, знает, цвета, считает до 7, сегодня была ситуация которая меня просто убила, на улице девочка взяла наш самокат, у моей истерика, я растерялась, девочка отдала моей самокат и хотела ее пожалеть, у моей была жуткая истерика, ор и крик, честно, мне становится страшно, что это такое? Как с этим бороться? Ведь скоро садик, это будет вообще караул, нужды в саде нет, можем год два еще не ходить, но охото общения для ребёнка, подскажите, как нам быть? Как себя вести? На площадке ходит за мной, либо за руку, если играет, надо меня рядом, если ест, я должна быть рядом. Помогите пожалуйста. У меня уже сил нет, на нас на улице уже смотрят косо. Я такая не была, а вот муж тоже одиночка, думаем может наследственное?