Ребенок 7 лет

Здравствуйте, у моего мужа есть сын 6 лет. От предыдущего брака и он живёт с нами. Мама их оставила, когда мальчику было почти 3 года. Мы с мужем быстро сошлись. С мамой периодически видятся, раз в 3-4 недели, но особого интереса от мамы нет. Мы живём дружно, и я очень хорошо отношусь к мальчику. Какое-то время он начал называть меня мамой, но об этом узнала родная мама и ей это не понравилось. Поэтому зовёт меня просто по имени. За три года нашего совместного проживания мы сблизились, мальчик очень хороший, смышлёный. Примерно полгода назад у него появилась традиция, перед сном он приходит ко мне полежать, пообниматься и проявляет интерес к моей груди. Может засунуть руку, обнять и прижаться ко мне. Возник вопрос, нормально ли это? Не нарушает ли это развитие ребенка? В общем мы боимся навредить, но в то же время понимаю, что ребенок просто нуждается в женской заботе и ласке, поскольку не получает этого от матери. Хочется услышать ответ специалиста, чтобы не навредить ребенку.