Постоянный хруст и боли

Не всегда все у всех идеально
Случается так, что при формировании опорно-двигательного аппарата с раннего детства и до окончания роста происходит за счет различных факторов (наследственность, экология и т. Д.) нарушение развития, в т. Ч. И суставов
Назвать это определенной болезнью нельзя, но из-за несоответствия связочного аппарата и состоятельности сустава происходит нарушение скольжения одной суставной поверхности по другой и в какой то момент сгибания/разгибания происходит резкое перекатывание (щелчок, хруст) ввиду неидеальной конгруэнтности
На протяжении дня из-за постоянной травматизации (хронического рода) в быту происходит фомирование очага воспаления, как ответной реакции, отсюда соответственно усталость и болевой синдром ввиду накопления медиаторов воспаления в суставе
После физических нагрузок происходит улучшение кровеобращения и уровень воспалительных веществ в очаге воспаления снижается (особенно это явно при хорошем разогреве мышц или походе в баню) и болевой синдром пропадает на некоторое время, после периода отдыха история повторяется
Советовать в данном случае что то конкретное я не возьмусь, потому как явного лечения в этой ситуации нет, а врачи Вас долго могут направлять от одного профиля к другому
Единственная рекомендация - это создать себе по своим субьективным ощущениям режим труда и отдыха, так как хруст в суставах - признак раннего артроза из-за их дегенерации
Кроме того не лишним будет периодически (по инструкции производителя) принимать курсы хондропротекторов для отсрочки прогрессирования артроза в молодом и трудоспособном возрасте

Без очного осмотра сложно определиться. Выложите, хотя бы, фото стоп для сравнения и определения причины такого состояния