Постоянные панические атаки

Здравствуйте, где-то с 17 лет у меня начались панические атаки. Приступа такие, что потом мне страшно из дома выходить даже в магазин. Иногда беру себя в руки и через силу иду, но чаще всего разворачиваюсь и иду домой. Страшно выходить из дома. К врачу обращалась, поставили всд и сказали здорова и что я выдумываю. А я не выдумываю, вот сегодня вышла, накатила паническая атака непонятно с чего и я вернулась домой. В основном это случается вне дома, когда куда-то иду. Я больше половины жизни живу с этим ужасом и кошмаром, а на меня смотрят врачи как на придурка. Подскажите с чего начать и что делать? Я хочу жить нормальной жизнью, хочу семью, ребёнка, но всего этого у меня нет и не будет, потому что я из дома выйти спокойно не могу. Если иду с кем-то, то ещё более менее, но если одна, я два часа собираюсь с мыслями и не факт, что собираюсь с ними. Мне очень тяжело так жить.