Отставание в развитие

Здравствуйте, ребенку 1,6 года. Волнует то что мало развивается. Нечего не хочет делать: садимся рисовать сколько не учила держать мелки все выкидывает, пробовали пластилин все мнет и кидает, игры с липучками отлепит и кидает. Кушать сам ложкой не кушает, постоянно давится(до рвоты) до сейхпор все толкем толкушкой???? только хлеб сам жует. Говорить не говорим только не осмысленно баба, папа, брр, гага (обращения нет), пальцами не показываем, если что то хочет устраивает истерики. Сильно зациклен на стиральной машинке может сидеть десятки минут и смотреть при этом если она останавливается начинается крик. Постоянно требует мультики, если выключаем истерика обеспечена. Спим хорошо с 1,2 года. До 9 мучились жуткими истериками по ночам спал по 30-40 минут. Крутит колеса не важно коляска или машинка, но при этом машинки катает. Может крутить крышки от кастрюль. Врачи нечего не говорят говорят здоров. Но посмотришь на детей его возраста уже разговаривают и играют осознано, а наш никак. Очень беспокоит что отстаем в развитии????