Очень балованный ребенок

Здравствуйте, мой сын, наверное, гиперактивный ребенок. Но при этом у него великолепная память. Занимается с логопедом и репетитором дошкольной подготовки. Ходит с удовольствием. Поведение более чем хорошее, педагогов безумно любит. У сына очень хороший слух, отдала его в музыкальную школу, выбрал скрипку. Приходит к учителю, закатывает истерики, обзывается, дерется, наотрез отказывается ее слушать, причем музыка ему, вроде, нравится. Дома тоже временами срывается, дерется со старшими детьми и с нами, постоянно что-то ломает, обзывается. Я понимаю, что где-то что-то делаю неправильно и упускаю, но что конкретно - не пойму.
У меня трое детей, другие - более спокойные, вернее, к школьному возрасту стали спокойными, учатся очень хорошо, посещают музыкальную школу, айкидо. Старшую научила планировать время, средний немного неорганизованный, нужен контроль.
Отец целыми днями на работе, детям внимания не уделяет совершенно. Нет совместных походов куда-то, организации отдыха. После работы уставший, только кричит на них. (Была у психолога, она дала рекомендации, но там должен был участвовать отец- для нашей семьи это бесполезно, ему заниматься детьми просто неинтересно). Фактически все воспитание на мне. А я, судя по всему, не справляюсь. Выслушиваю от посторонних, какой отвратительный у меня ребенок, какой невоспитанный, как он не понимает, где находится, не видит границу. К слову, ребенок не посещал детский сад. Вот и не знаю, что мне делать, чтобы он меня понял. Как организовать ребенка, как объяснить, где и что можно делать и говорить? Я не знаю, чего ждать от сына в следующую секунду.