Ноги как чугунные

Здравствуйте,
В январе примерно появилась слабость в ногах. Обычно была после сидения на стуле, вот встаю и от поясницы и ниже всё слабое. Потом симптомы нарастали. Ноги и руки очень часто как чугунные, слабость в них при этом постоянная. Сижу все норм встаю голова как едет, ощущение мягкой земли под ногами. Быстро иду все более менее. Как медленно или стою всё сразу слабость, усталость в ногах, чуть качает стоять на них, если начинаю делать упражнения постоять на одной ноге, завести одну ногу за другую, наклонился всё усиливается, кажется что я еду в сторону, качает как на палубе проваливания в голове. Часто ощущения странные распространяются по задней стороне рук, спине и задней стороне ног. Там только слабость что ли. Бывает пару недель все хорошо, а потом опять. Когда иду, напрягает эта мягкая земля, неуверенность в походке, стараюсь быстрее дойти и сесть.
Ещё есть жаркие переливы в теле, всё колет, чешется, кожа стала сухая.
От чего это может быть?, очень устала так жить. Не могу ни на улицу надолго выйти, стою навалившись на что-то обычно. Помогите, что делать. У врача была 2 раза, типа все норм по тестам, говорит огромное напряжение в воротниковой зоне. Но сама дома я, как начинает штормить, пробовала закрыть глаза и постоять, мне кажется чуть качает или клонит.