Неуверенность в себе когда нахожусь в коллективе

Здравствуйте!
у меня такая ситуация: когда я нахожусь в коллективе, то становлюсь какая-то замкнутая, чувствую себя очень скованно, не сказать, что совсем молчу, но разговоров иногда избегаю. Это именно когда нахожусь в обществе. Когда остаюсь с кем то один на один, то становится гораздо проще, хочется самой завязать разговор и чувствую себя открытой. Такая же ситуация на работе: если я остаюсь одна, то все замечательно получается, я собрана с мыслями, как только рядом кто то из коллег моих, сразу же растерянность, сразу же недочеты, как будто бы затуманили голову. Так же езжу на машине, если одна, то я уверена в себе. Если рядом человек который ездит давно за рулем, я сразу же теряюсь, чувствую как будто все делаю ни так, что сейчас последует какой то упрек или замечание. Подскажите пожалуйста что это и как с этим бороться? Это ужасно во многом подводит меня.