Можно ли изменить личность в 32 года

Речь идёт собственно обо мне, очень тяжело всё даётся, тяжело удерживаться по жизни, не чего во мне толком не формируется, боязнь сломиться и стать абсолютным ничтожеством, тяжело оставаться нормальным человеком, держусь кое как через силу , но действия не размеренны, мало целенаправленны , не вижу себя ни где, держусь ради отца который уже в преклонном возрасте, больше ни где и не в чём смысла жизни не вижу, кажется что своё уже прожил, но хотелось бы стать хоть каким нибудь человеком. , на мой взгляд слишком много что не так, личностные качества никудышные, слабость характера, несколько эмоционально не устойчив, интеллект так себе, закомлексован, раним, внутренний мир тоже сужен, чувствую себя не зрелым, и не до развитым дураком, не работаю, хотя и понимаю что надо идти работать, если где нибудь устроюсь на роботу то продержусь не более 1-2 мес, на данный момент не работаю 4 месяца, нахожусь в заблуждении боюсь сделать не верный шаг, не знаю как жить.