Мне тяжело с этим жить

Здравствуйте, у меня уже 6-год не проходит болезнь. Началось всё так. Я ехала на выступление и хотела в туалет, долго ждала в пробке и в целом терпела примерно часов 5. Когда мы приехали, была огромная очередь при входе и я уже не могла терпеть, еле успела добежать. После этого начались очень частые позывы к мочеиспусканию, сначала каждые 15 минут, потом время увеличивалось, в основном были ложным.
Ходила к урологу и неврологу, к урологу уже раза 4 к разным, все ставят нейрогенный мочевой пузырь. В первый раз выявили какие-то бактерии, повышенные лейкоциты в моче м крови, пила бетмигу, цефиксим, уронекст, свечи, все назначенное урологами, также принимала фенибут, назначенный неврологом.
Мне ничего не помогло. Сейчас ситуация такая: каждый день по-разному, один день я могу не хотеть в туалет 4 часа, второй - бегаю каждые 5 секунд(не ложно). Также связано с кишечником, если не схожу в туалет по большому, бегаю часто, схожу-сразу после того тоже бегаю часто. Также бывает что если меня отвлечь, я могу забыть о том что хочу в туалет часа на два, а иногда это никак не связано и у меня острые позывы. Постоянное ощущение наполненности мочевого пузыря. После того как попью воду, бегу уже через 5 минут. При занятиях спортом состояние лучше.
Я понимаю что в некоторых ситуациях и правда это больше от головы, я осознаю что туалета рядом нет и начинаю паниковать, думать, что не добегу.
Помогите пожалуйста, мне тяжело с этим жить и спокойно передвигаться.