Как сбежать от родителей, которые издеваются надо мной и бабушкой?

Здравствуйте, у меня есть проблема в отношениях с родителями. Знаю, не красиво говорить о родителях, но терпеть их и их номера скоро у меня не будет сил. Мать постоянно попрекает куском хлеба, шпыняет меня, постоянно не согласна в чем-либо со мной. Чужие подарки она тоже не переносит. Считает, что только она одна знает, что мне нравится, что остальные только не качественное дарят и прочее. Отец постоянно поддакивает матери, с ней заодно. А еще мне неприятно, когда они после ссоры постоянно делают крайнего меня и бабушку по материнской линии. Бабушке 62 года будет в августе, она плохо ходит, но это моим родителям не мешает заставлять делать все по дому. А сами они постоянно приходят домой, прыгают на диван и сидят ежедневно, отец с пивом, мать с дорогим шампанским. Они ничего не делают по дому, отец хоть делает вид по выходным, что он что-то делает, а мать максимум только в стиральную машину вещи положит и все. Всю работу по дому делала бабушка, а я по двору (у нас участок за городом), но у нее недавно был перелом руки, и сейчас всю работу как по дому, так и по двору делаю я. Мне в апреле следующего года 18 лет, как раз совершеннолетие, мне и бабушке принадлежит квартира, правда мои прекрасные родители сдают ее в аренду и получают постоянно 13 тысяч рублей, но это ничего не меняет. Я хочу переехать с бабушкой, когда мне исполнится 18 лет, но боюсь, что родители меня и ее не отпустят. Как мне поступить, что мне нужно сделать для этого? И как мне за год хотя бы упростить отношения с родителями, чтобы без ежедневных ссор и скандалов было? Можно как-то сделать так, чтобы они сами меня и бабушку отпустили на квартиру? Если да, то расскажите пожалуйста! Заранее спасибо!