Дискогенная радикулопатия на фоне протрузии диска

Здравствуйте. Была у невролога, по поводу боли в правой ноге, правом плечевом суставе. Были сделаны обследования: МРТ пояснично-крестцового отдела позвоночника, узи правого плечевого сустава. Анализы на СРБ-0.83, ревмофактор-8.77, АСЛО-148.75, АЦЦП-7. Диагноз: Дискогенная радикулопатия на фоне протрузии диска L4/L5, грыжи L5/S1 с умеренно-выраженными мшечно-тоническими проявлениями, стадия обострения. Тендинопатия надостной мышцы. Врач направила на консультацию ревматолога. И выписала план лечения: Мильгамма 2,0 в/м-№5, Мидокалм 2,0в/м-№5, Мовалис 1,5 в/м-№5. Ультразвук с гидрокортизоном на правый плечевой сустав №10. Аркокосиа 90мг по 1т в день 14 дней. Тиогамма 600мг по 1т в день 2 месяца. Комбилипен по 1т 3 р в день 1 месяц. Хондроитин1200мг+глюкозамин1500мг суточная доза 2 месяца. Через два месяца после лечения опять на прием. У меня такие вопросы: Хондроитин и глюкозамин это одно лекарство или разные? Почему не были назначены ни какие процедуры на пояснично-крестцовый отдел, а только уколы и прием таблеток? Например: массаж, упражнения на растяжку или еще что. Какой можно делать массаж? И какие именно упражнения? Упражнений очень много в интернете, они не все разные. Какие конкретные? Спасибо.