Депрессия или что-то другое?

Здравствуйте, уважаемые доктора.
Постараюсь вкратце объяснить свою проблему, очень надеюсь, что Вы мне поможете хоть немного разобраться в себе. Все началось более 3-х лет назад с панической атаки (я так думаю, что это была она, необъяснимый страх, не могла усидеть на месте, хотелось куда-то убежать, длилось это около часа). Потом стало полегче, но страх остался, я не понимала, что со мною, решила, что чем-то больна. Начала ходить по врачам, ничего особенного у меня не нашли. Только потом я случайно наткнулась на похожие симптомы в интернете, и узнала, что существует такое понятие, как паническая атака, невроз. Никогда не думала, что меня это коснется. Стала заниматься с психологом, вроде стало легче. Научилась как-то справляться с этим, и, в принципе, даже радоваться жизни. Панические атаки после этого иногда бывали, но в основном, меня мучала просто тревога. Так прошло 3 года. Этой весной я уже и забыла, что такое паническая атака, не представляла, что же меня так пугало. Бывали тревожные состояния, какие-то переживания, иногда пугающие навязчивые мысли, но, в общем, ничего страшного. Я даже пошла учиться в автошколу, хотя ранее даже не представляла, что когда-то сяду за руль. Все лето я с успехом училась, но, чем ближе были экзамены в ГАИ, тем тревожнее и хуже мне становилось. Всякие мысли - я не справлюсь, я на кого-то наеду, а может, мне вообще нельзя быть водителем? И снова - паника, тревоги, мысли, раздражительность. Экзамены я таки сдала, права получила, с первого дня села и поехала в город - сама.
Прошла неделя, мы с мужем и сыном поехали в отпуск, к моим родителям в другой город. И вот там - все началось с удвоенной силой. Страхи, состояние нереальности происходящего, навязчивые мысли - а вдруг я кому-то причиню вред, а вдруг я этого хочу, и постоянная тревога. Меня тревожит абсолютно все, из любой мухи могу раздуть огромного слона. Голова - как колокол, пустая, как будто не моя, и это очень пугает. Все как в тумане. Мысли постоянно негативные, мне кажется, что все будет плохо, понимаю, что это не так, и что мне нужно думать по-другому, но не могу с собой справиться. Настроение подавленное, заставляю себя что-то делать. Хочется лечь и уснуть, или просто лежать. Но я работаю, занимаюсь делами, но замечаю, что как будто на автомате.
В минуты особенно сильной тревоги у меня бывает странное состояние. К примеру - я лежу при этом на кровати, глаза закрыты. И мои руки становятся как будто огромными, надуваются. Страшное ощущение. Такое было 2 раза. Это галлюцинации? И во рту какой-то странный привкус, вроде бы ничего особенного, но неприятно, или мне это тоже кажется?
Вообщем, много всяких симптомов, всего и не опишешь.
Но я так хочу жить! Быть счастливой, успешной, позитивной, счастливой мамой и женой. Муж меня поддерживает, как может. Но я так боюсь, что дальше будет только хуже, что впереди психушка и т. д. Что со мной, и что Вы мне посоветуете в моей ситуации. Заранее благодарю.