Тревога, как лечить?

Здравствуйте. Мне 33 года, вес 62 кг. Раньше был довольно активным человеком, спортивным, но проблемы начались 14 лет назад. После обследований поставили тревожное расстройство, панические атаки. Но как то жил, женился, появился ребёнок. Но любые жизненные трудности переносил с проявлением тревоги, вегетативными симптомами. Около года назад начал сильно заморачиваться на работе сердца, постоянно контролировать. После нагрузок давление начал измерять, оно было до 150/90, пульс до 154. сократили на работе, сижу дома, естественно меньше двигаюсь. Вобщем сейчас беспокоит тахикардия, плохая переносимость нагрузок, непереносимость духоты, внутреннее напряжение, тревога, скачки давления, приступы панических атак, слабось иногда.,я боюсь уже вобще всего, мыть машину и т. п. тахикардия может начаться от любого волнения. К вечеру чувствую себя лучше. При снятии Экг почти всегда тахикардия, на Узи сердца норма, небольшой пролапс. Узи делал 5 раз за 10 лет(последнее в 2013 году), Экг очень много раз. И вот такая ещё проблема, кардиофобия, на её фоне боюсь нагрузок, секса в том числе. Извините за подробности, перед этим меня начинает колбасить(внутренняя дрожь, сердцебиение, дурнота, страх что умру), собственно из за такого состояния я начал боятся секса, и до него редко доходит. Я не знаю как выйти из этого замкнутого круга страха. Я понимаю что не видя пациента сложно сказать что с ним, но подскажите пожалуйста, может ли из за проблем с нервной системой быть такое состояние, или это сердце? Как это состояние победить, какие препараты принимать?