Боюсь сделать глупости

Здравствуйте, доктор. Подскажите как научится жить позитивно? В моей жизни есть дорогие мне люди, но почему-то они во мне видят только плохое. Родители считают меня плохой дочерью, потому что я не приезжаю к ним и не помогаю им на огороде, а я не приезжаю не потому, что не люблю их, а потому, что боюсь ехать в деревню к ним, так как у них там нет никакой медицины, и это меня сильно беспокоит. Т. е если что-то вдруг заболит, выехать и получить помощь будет проблематично. Родители считают что я вру, что все это ерунда и на прямую говорят, что у них нет никого. Что дочери у них нет.
Муж меня вообще не поддерживает не в чем, все мои страхи, передвижения ему не интересны, он говорит что я только "ною " и он устал. С появлением ребенка мои беспокойства конечно обострились и был случай когда ребенок упал и ударился. Муж тут же стал кричать на меня что я плохая мать, не могла уследить, что я вообще немощная. Мне так стало плохо, прям до невыносимости, руки затряслись, слезы и в этот момент во мне закрылась мысль просто молча уйти ночью на реку и утопиться. Родственников больше у меня нет, друзей тоже (остались 3 подруги в другом городе, но 2 из них не сильно то желают общаться, а та единственная что звонит, она только негатив весь выливает, постоянно плачет в телефон о своих проблемах. От этого я не вижу вообще никакого позитива и радости от жизни. Боюсь сделать глупости и свести счеты с жизнью.