Пальцы ног, мурашки, покалывания, онемение

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, не так давно появились странные ощущения в ногах (покалывание как будто пальцев ног, иногда мурашки, иногда как будто холодные), онемения нет, чувствительность полностью есть (холод, тепло, боль чувствуется). Занималась физическими упражнениями до этого (планка, турник с поднятием ног), как будто в этот период и началось,
периодически, замечала ещё после того, как посидишь за рулём, сейчас регулярнее. В положение лёжа ощущения проходят и ночью ничего не беспокоит. А вот когда постоишь или походишь длительное время на ногах, очень заметно. Периодами проходит, потом снова. Я знаю что нужно обратиться у врачу, но хотелось бы послушать больше мнений. Подскажите пожалуйста, с чем это может быть связано? Ущемление нервов? Вены не болят. Возможно что то с позвоночным диском? Бывала боль в области одного позвонка между лопаток. Заранее большое спасибо!