Вопросы по воспитанию ребенка

Здравствуйте, моей дочери 1,5 года и я боюсь, что делаю в воспитании что-то не так. Она не слушается меня, не боится, если я ей говорю нельзя и тд. Если кто то другой ей скажет нельзя, то она испугается и не будет этого делать. Еще она дерется, бьет меня, мужа. Ну это еще не так страшно. Но она бьет свою двоюродную сестру, она на месяц старше. Как быть в таких ситуациях? Говорить упорно и настойчиво "нельзя", несмотря на то что она игнорирует?
Я прекрасно вижу, что она меня уже хорошо понимает, но когда дело касается " Нельзя", то она просто смотрит мимо меня и продолжает. Как показать свой авторитет? Я не знаю как это объяснить, но я как будто ее боюсь. Боюсь ее истерик. Я боюсь с ней куда то выйти вдвоем, боюсь сходить в магазин, так как я не справлюсь с ней одна. Я по жизни такой неуверенный человек, но не думала, что и со своим ребенком буду себя так ощущать.
Еще мы жили в деревне и почти не ходили никуда, а сейчас переехали в город и ей все в новинку и она совершенно не может вести себя на прогулке, как я ее называю "дикушенок", но я надеюсь что если чаще с ней выходить в люди, то она привыкнет и наладится.
Пожалуйста, дайте действенные советы, как быть в моей ситуации? Очень боюсь упустить момент в воспитании дочери, ведь сейчас тот возраст, когда все закладывается.