Воспитание ребёнка 4-х лет

Здравствуйте, помогите мне советом по воспитанию моего 4-х летнего сына. Сын начал ходить с 9 месяцев, и с того же дня начался кошмар- он кусался, толкался, психовал, всё делал бегом, его невозможно было догнать, наблюдались у невролога говорят, что просто здоровый активный ребёнок. Развивается очень хорошо, по сравнению со сверстниками и ребятами постарше развит намного лучше, всем интересуется, физически развит. Но по сей день проблемой остаётся его поведение, мы с мужем не можем справиться с его психами, непонятными капризами, например если нет сока, начинает психовать что он хочет сок; если брат его пошёл домой, потому что уже поздно, а сын не хочет чтобы он уходил та же реакция и почти на всё вот так. Постоянно разговариваем с ним говорит, что понимает, а через пять минут после того как мы с ним помиримся опять капризы. Недавно у нас родился ещё один сын, так старший младшего очень любит, водится с ним. С раннего детства я сына пытаюсь держать на коротком поводке, всегда объясняю как вести себя в обществе, д. саду, магазине. Не понимаю в какой момент мы его упустили или как это назвать? Силы уже кончаются каждый день вот так нервничать и страшно от того, что же будет дальше. Что это избалованность или просто возраст, но почему то кризисы у нас каждый день. Помогите советом, заранее спасибо.