Соматоформное расстройство?

Здравствуйте, уважаемый доктор. Меня беспокоит пятый год постоянное покачивание и ощущение неустойчивости, с периодическими ухудшениями после ОРЗ. Когда я стою, то оно в ногах, сажусь - в точке опоры, лежать с открытыми глазами мне тяжело, особенно на правом боку, появляется ощущение раскачивания тела. Эти симптомы проходят только в едущем транспорте, машине, лифте, поезде и др. Из за этих покачиваний мне приходится постоянно тренировать равновесие. Но в последние два года мои стопы стали менять форму (стали как бы дугообразные, ортопед сказал, что это называется "полая стопа", особенно правая, ходить стало неудобно). Так же у меня уже два года из пяти подергиваются пестрые изображения типа ковра, как рябь по воде, перед двумя глазами, но если один глаз закрыть то перед другим, неважно, правым или левым, изображение не дёргается. На видеоокулографии в очках Френзеля у меня фактически всегда есть вертикальный нистагм, бьющий вниз, при неврологическом обследовании находят гиперметрию саккад. Поэтому неврологи говорят мне, что это мозжечковая атаксия, проблемы с червем мозжечка. Но я прекрасно держу равновесие на одной ноге на вестибулярной платформе (круг с половиной шара в основании), и стоя на этой платформе я не ощущаю этих постоянных покачиваний! Такого ведь не может быть при атаксии, это нереально, я бы упала! И моя симптоматика не похожа на атаксию, скорее, на проблемы с вестибулярным аппаратом, с нарушением проприоцепции.
Вопрос у меня к Вам такой. Может, неврологи неправы? Может ли это быть соматоформное расстройство? Пожалуйста, я очень жду Вашего мнения. Заранее благодарю за ответ.
С уважением, Юлия.