Сексуальное ли домогательство

Здравствуйте, Меня зовут Владислав, я дедушка внучки которой 11 лет, всю ее жизнь я шутил, каким образом- я могу шлепнуть по попе или же ущипнуть за коленку в целях щикотки, до этого на шлепки или щиколотки она никак не реагировала, но в 11 лет я ее шлёпнул по попе в шутку (я нечего к ней сексуального не чувствую или же у меня не было сексуального подтекста) , но она в этот раз расплакалась и объяснила меня в сексуальном домогательстве по отношению к ней, можно ли назвать это сексуальным домогательством, я действиями проявлял любовь, я шлепнул думая что ей будет смешно и щипал чтобы ей было щикотно, да я мог шлепать ее по попе каждый день, но я не хотел ее, я просто хотел пошутить, и щепки были только для щикотки, можно ли это назвать сексуальным домогательством или де нарушением личных границ- неудачные шутки