Ребёнок привык мотать головой

Здравствуйте, моему сыну 3 года, у него есть привычка мотатать головой из стороны в сторону. Как я поняла, так он себя успокаивает. Обычно мотания перед сном, или просто так, если скучно ехать в коляске, в машине. Притом не просто мотает, а поёт себе песни, стишки. И почти всегда мотает, если плачет, успокаивает себя так.
Были у неврогола, делали ээг, другие анализы, все в норме.
Умственное развитие отличное, хорошо и чётко говорит, рассказывает, шутит, умеет считать до 20.
Физическое развитие наверное немного отстаёт, не прыгает, но пытается, не любит бегать, но умеет.
Общительный с более старшими детьми, но и с ровесниками ладит хорошо.
В семье обстановка хорошая, мы с мужем даём много внимания ему, не бьём, иногда ругаем.
Привычка появилась давно, после завершения гв (засыпал на груди), потом проходила и он засыпал без мотания, потом снова появилась, были у врачей, по здоровью все хорошо.
Как привить ему другой способ успокоиться?
И может ли это быть симптомом заболевания?
Мотание это мешает очень. Иногда очень громко начинает петь в процессе. Если отвлечь - Отвлекается, но тут же начинает снова.