Ребенок 7 лет писает в штаны

Здравствуйте, мальчик 7 лет уже 2й раз написал в штаны днем. Первый раз когда гулял с мальчиками, сказал, что насикал в штаны, но штанишки были сухие. (Скорее всего только чуточку посикал). Спросила почему не пошел писать и не попросился, говорит что заигрался и не успел.
Второй раз опсикался серьезно. Прыгал на батуте, туда пришел еще знакомый мальчик, мой вышел сразу как написал в штаны, застеснялся и видно было что испугался. Спросила почему не попросился, сказала, что можно было пописать и вернуться, он удивился и переспросил, правда ли можно было вернуться на батут.
Ребенок очень стеснительный в этом плане. (в плане что-то спросить у воспитателя или у других взрослых, кроме своих, всегда и везде последний). Сикать ходит редко в день раза 3-4, всегда терпит до самого последнего, даже дома кое как успевает добежать до туалета,. В садике ходил, в основном только когда воспитатели всех отправляли в туалет. На вопрос почему не ходит когда захочет, отвечал, что им говорят когда нужно и так воспринимает, что нельзя в другое время. Он очень правильный, соблюдает все что говорят, вне дома.
Сейчас пойдет в первый класс очень переживаю, что он не отпросится с урока, побоится, постесняется, подумает, что нельзя когда учитель что-то рассказывает или когда они что-то пишут сами. Боюсь, что его засмеют. Дети же жестокие.
1). Что делать?
2). Нужно ли обращаться к неврологу или другому специалисту?
3). На сколько это серьезно? Как раскрепостить ребёнка, чтобы он стал "понаглее" (смотрю на всех его друзей в садике, они везде первые, ничего не боятся и не стесняются.