Ребенок 6 лет до слез боится незнакомых взрослых

Здравствуйте, у меня есть дочь, почти 6лет. Умная, развитая, весёлая, общительная девочка. Легко находит подход к другим детям, придумывает совместные игры. Ходит в детский сад, с перерывами т. к часто болеет. Воспитываем мы ее вместе с мужем, все родственники живут очень далеко, в семье отношения хорошие, проводим много времени вместе. Но у нас такая проблема. Дочь боится или стесняется посторонних взрослых людей. Если какой то незнакомый взрослый обращается к ней может дойти до слёз, даже я бы сказала истерики(со знакомыми взрослыми такого нет) Когда мы рядом с ней(я или муж) она может заплакать даже если к ней обращается воспитатель, например встретили внедетского сада, когда нас нет рядом, а она в садике, всё нормально. Может заплакать если чужой человек к ней обратится громко. Что делать? К кому обращаться? Что могло послужить причиной такого поведения?