Неуправляемый ребенок

Здравствуйте, обращаюсь к вам за помощью. Мой сын последние 2 года стал неуправляем, Ему 12 лет учиться в 6 классе Я воспитываю его одна, живем с моими родителями. Он никого не слушается, постоянно сидит за компьютером, не хочет учиться. Если мы ему говорим иди делай уроки, он начинает кричать и даже может поднять руку, несколько раз даже ударил бабушку, из за этого у нее поднялоь давление и пришлось вызать скорую. Я работаю на двух работах, меня постоянно нет дома. Большую часть времени он проводит с бабушкой, дедушка тоже работает, бабушка с ним не может справиться. Несколько раз воровал деньги. Мы не знаем как нам дальше жить, он огрызается, бьет мебель если его что то не устраивает. Мы его и компьютера и телефона лишали, так они такие истерики закатывал, что пришлось его отдать В детстве у него ЗПР, дизартрия, он родился с родовой травмой, мы принимали и фенибут и неулептил, на него у него началось сильное сердцебиение, он был немного поспокойнее, сейчас мы ничего не принимаем, да и в таком возрасте как то побаиваемся идти к психиатру, чтобы в дальнейшем не навредить, но и так жить с постоянными скандалами не можем. Подскажите пожалуйста как нам быть и может какие то лекарства? Заранее благодарю