Не умею защитить себя от нападок

Здравствуйте, Елена Николаевна!
Проблема в том, что я не умею постоять за себя. Нужные слова приходят лишь впоследствии, естественно, по ночам, когда я не могу спать, переваривая ситуацию или конфликт.
Так, всю жизнь меня заставляли молчать родители, но некоторое время назад молчать совсем стало невыносимо, и сейчас происходит внутренний конфликт. По инерции могу промолчать на обман или оскорбление, но потом я сильно переживаю, что не сумела дать отпор. В результате - гипертония.
Во-вторых, я разучилась реагировать на хамство спокойно, как раньше. Мне не нравится, что часто я срываюсь на мелкий визг в ответ. Я мысленно готовлю себя, каждый день, что отреагирую как можно спокойнее, но не получается. Даже, если получится, потом я долго перевариваю ситуации.
Стресс каждый раз при выходе из дома. Особенно, если иду гулять с собаками. Вот конкретная ситуация.
Раньше было временное постановление по Москве за номером 900-ПП гласящее, что собаку без поводка и намордника можно выгуливать в малолюдном месте, собаки бойцовых пород должны быть в намордниках. Это можно делать повсеместно, включая парки. Сейчас это общее правило выгула, выложенное на сайте Мос. Ру.
Мои собаки не бойцовые (одна из приюта, второго подобрали в на дачах), хорошо воспитаны, у старшей 2 высших образования и просто спокойный характер. Каждый день мы встречаем никудышных хозяев, которые элементарно не знают, что такое собака. Поэтому, будучи неуверенными именно в своей собаке, они повышают тон или визжат, требуя взять на поводок. Однако, мы ничего не нарушаем, мои собаки ни с кем не дерутся. То есть, люди не знают ни что такое собака, ни того, что у каждой породы есть свои потребности и необходимость в нагрузке, ни правил выгула. Но они орут, что-то требуют. Почти каждый раз перед прогулкой у меня поднимается давление. Я боюсь этого невежества.
Как мне научиться реагировать спокойно? Как постоять за себя с достоинством?
Заранее благодарю.