Могут ли произойти беременности в данном случае?

Здравствуйте, первый вопрос, когда обнимался сегодня с бабушкой, не знаю что на меня нашло. Наши органы соприкоснулись через одежду и у меня началась эрекция в ходе которой сперма вытекла в трусы. При обнятии всё это произошло. Боюсь, что бабушка забеременеет от меня. Ей 69 лет. Оба были в одежде. Я в футболке и в джинсовых шортах и трусах, бабушка в бриджах, футболке и трусах. Второй вопрос, ночью сегодня мастурбировал, попало на покрывало. Вечером моя сестра укрывалась им так как замерзла и плотно засовывала его между ног также лежала на постели котиорая была залита спермой и на подушке подушках которые также были залиты, еще в 4 утра, может ли она забеременеть таким образом? Ей 12, была только в трусах. Засовывала в трусы его. Заранее спасибо за ответы, стараюсь не накручивать себя и не пережитвать, но очень сложно, очень волнуюсь и стресс сильный. Жду ответы! МСпасибо!