Могут ли произойти беременности в данном случае?

Здравствуйте, со мной произошла довольно странная ситуация. Постараюсь всё точно описать. Мне 17 лет, скоро 18 лет. Становлюсь мужчиной, играют гормоны на постоянном уровене. Зачастую вытекают поллюции или сперма в трусы из-за сильной эрекции и возбуждения. Так произошло и в одной из многих ситуаций со мной. Был в шортах, трусах, сперма была в трусах, проходил мимо дивана, попало туда и на халат, который лежал на кресле. Халат бабушкин, ей 67 лет, еще давно ей сделали операции по удалению маточной трубы и одного яичника, еще вроде бы матки, но про матку не уверен. Боюсь, что забеременеет. Диван общий, живу только с женщинами. Мамой, бабушкой и сестрой. Сестре 12, еще ни разу не было месячных. Маме 41 год. Все лежат на этом диване в одежде, где была сперма. И бабушка, и мама, и сестра. Произойдут ли беременности в данном случае? И в случае с халатом и бабушкой. Спасибо за ответ. Извёл себя уже переживаниями. Жить не хочу, боюсь, что скажут дедушки и бабушки, родственники, если это произойдет.