Могут ли произойти беременности в данном случае?

Здравствуйте, задавал вопрос, перезадам, произошла какая-то ошибка. Вообщем, где-то в 00: 30 я испытал сексуальное возбуждение на кровати, в итоге сперма вытекла на трусы и в кровать. Вставать не решился, на дворе ночь, только всех разбужу, посчитал, что высохнет. Где-то в 4: 30 утра может быть раньше или позже ко мне в комнату пришла моя бабушка. Она прошла мимо выключателя, на котором возможно была сперма или экулят. Так как я с залитым нижним бельем вставал, чтобы выключить свет. Возможно, попала и на стену. Бабушка подошла открыть окно, так как в комнате очень жарко. Она касалась кровати, прошла мимо нее, на ней ночью была сперма. Была бабушка в халате и нижнем белье. Касалась простынки, подушек, на которых тоже попала сперма. Утром ко мне пришла сестра, лежала со мной, была сначала только в нижнем белье. Потом на кровать легла одетой. Потом легла снова. Сестре 12 лет, месячных еще ни разу не было. Бабушке 67 лет, еще в начале 2000-ых была проведена операция по удалению яичника и маточной трубы. Также вроде бы матки, но я не уверен по поводу матки. Мама также приходила и садилась на кровать, ложилась. Ей 41. Вообщем, боюсть, что забеременееют либо же от спермы на кровати, либо же от спермы на трусах, которые лежали на кровати, либо же от шорт, которые лежали вместе с трусами. Напомню, сперма вытекла в трусы примерно в 00: 30. Я всё подробно описал, теперь жду ответа от специалиста(специалистов). Очень волнуюсь, так как это мои родственники. Инцеста, Боже упаси, ни с кем не было. Всё так, как описано в моём случае, Заранее спасибо за ответ.