Лунатизм или нет?

Здравствуйте,
Подскажите, пожалуйста, лунатизм ли это или что-либо другое.
На днях просыпаюсь ночью и понимаю, что на второй половине моей кровати, ближе к стене, лежит другой человек, хотя видно его не было, лежал только ком одеяла, под которым, как казалось мне, несомненно лежит мой родственник(сплю я одна). Вторая странная вещь-на этом родственнике якобы находится насекомое, которое, опять же, не видно, а есть только осознание того, что там оно несомненно должно быть. Я боюсь насекомых, это заставило меня подняться с кровати и тогда мне казалась вполне адекватной та мысль, что я надену футболку, а она меня каким-то образом защитит от насекомого, я даже не ставила под сомнение нормальность происходящего и таких мыслей, они были будто бы аксиомой, которая очевидна и доказательств не требует. Точно лежит родственник, точно есть насекомое, точно защитит футболка.
Легла обратно, уснула. Просыпаюсь на правой стороне кровати, на которой никогда не сплю и в футболке. Задумываюсь, почему я в футболке, потом вспоминаю все, что творила и уже приходит осознание всей абсурдности произошедшего.
Один раз уже была похожая ситуация, когда я делала абсурдные вещи ночью и понимала, что делаю, но не осознавала того, что это не соответствует реальности и неадекватно.
Лунатизм ли это или у меня крыша поехала?