Лечение ОКР

Да, похоже на навязчивые явления. Такие моменты встречаются как при обсессивно-компульсивном расстройстве, так и при тревожном невротическом расстройстве.

Если планируете беременность, то лучше остановиться на внутренней психологической работе. Но никому не интересно будет что-то Вам доказывать. Тут важно самой научиться успокаивать себя и настраивать свою состояние нужным образом.
Задание такое: вспомните как Вы успокаивали и настраивали себя в детстве и попробуйте делать тоже самое сейчас.

Да, это типичный страх тревожного невротика.
Сначала нужно выполнить это.

Нет, у меня нет такой формулы, чтобы Вы мне поверили и у Вас все прошло.
Лекарства не меняют мышление и не убирают навязчивые мысли. Тут нужна психологическая работа над собой.
Не нужно себя успокаивать так, как это делаете Вы сейчас. Важно вспомнить как Вы справлялись со своей тревогой и страхами в детстве.

Вас возили по бабкам и это приводило к успокоению и выздоровлению. Найдите женщины возраста бабушки и расскажите ей свою проблему. Внимательно выслушайте все, что она скажет и следуйте ее советам.
Я обязательно дам 2 задание, как только Вы справить с этим - самым простым.
Каждый ребенок испытывает мн страхов, т. к. еще мало знает как устроен этот мир: страх темноты, одиночества, чужих людей и т. д. Как Вы справлялись с этими (или другими) страхами, в чем была тут помощь родителей?
Не надо глубоко вдыхать. Вы никогда не учились дышать, чтобы однажды забыть это. Процесс абсолютно рефлекторный, кт не контролируется сознанием. Акт дыхания - это когда Вы просто делаете вдох, в момент достижения определенной концентрации СО2. Просто доверьтесь своему телу и оно само поведет Вас правильным путем.
Снять эмоциональное напряжение и избыточную тревожность, повысить уверенность в себе и обрести контроль над своим телом Вы сможете на сеансах психотерапии с врачом-психотерапевтом.

Дайте себе время убедить саму себя, осознать, что ничего страшного не происходит. Как можно это сделать?

Так же как Вы делали это в детстве. Что Вам помогало тогда убедить себя и что из этого Вы сейчас перестали использовать?