Контакт с собакой, есть ли вероятность бешенства?

Здравствуйте, меня зовут Юлия, хотела бы спросить по поводу ситуации с контактом с собакой.
Дней 20 назад у меня был контакт с домащней собакой знакомого, она вела себя абсолютно спокойно, когда увидела меня, не обратила особого внимания, разве что подошла. Я сидела на лавке с другом, пока хозяин, за которым ходила собака гулял с его довольно юными друзьями (лет до 10 по виду) , которые вели себя с собакой не очень адекватно - гонялись за ней, кидали в неё палку не смотря на то, что она не хотела с ними играть. После этого всего собака отошла от них, подошла к лавке, где сидела я, и лягла рядом, не проявляя агрессии. В тот момент я заметила на её голове запутавшуюся в шерсти травинку, показала ей руку в знак того что не хочу ей навредить, и медленно протянула её к травинке, но она гавкула и резко повернула голову, что получилось так, что она лизнула мою ладонь, на которой не было ран или царапин.
Я не знаю, хотела ли она укусить, или нет, но после этого она так же спокойно продолжила лежать, после подошла ближе к хозяину, который сел на лавку и болтал ногами, даже нечаянно зацепил её, но она так же была спокойна.
Я заволновалась ещё в первый же день, хоть и понимала, что собака не нанесла мне укуса и не одной царапины, получилось так, что её язык коснулся моей неповрежденной ладони, и на неё попала слюна.
После этого случая я решила в течении 10 дней пытаться снова увидеть хозяина желательно с собакой, на 10 или 11 день моего "наблюдения" я встретила его, но без собаки, и расспросила про состояние её состояние, по его словам она жива и здорова.
Я очень часто себя накручиваю с разными ситуациями, по поводу и без повода, в последнее время случай с собакой не могу вообще выбросить это из головы, поэтому хотела бы спросить про риск в этой ситуации.