Дискомфорт с внутренней стороны стопы, мешающий нормально ходить

Здравствуйте, испытываю дискомфорт с внутренней стороны стопы правой ноги. Когда пытаюсь поставить ногу, что-то будто мешает с внутренней стороны прям внутри стопы, если все таки ставлю, ощущение будто связки, мышцы там внутри натягиваются, шевелятся. При ходьбе непроизвольно делаю упор на внешнюю стороны стопы, чтобы уменьшить дискомфорт с внутренней стороны, но так нога быстро устает и сама стопа получается косолапит, это очень заметно и некрасиво. В состоянии покоя внутри стопы тоже какое-то странное ощущение, будто что-то там крутит. Никогда не было травм стоп, переломов, плоскостопия. Последние года два у меня такое часто. Лет с 15 часто было ощущение в ногах, в стопах, будто не могу распрямить стопу, будто между пальцами и пяткой натянули нитку, которая мешает распрямить стопу, когда все таки это делаю, ощущение что что-то внутри шевелится. Теперь это не по всей стопе, а только с внутренней стороны. Сейчас нахожусь в отпуске по уходу за ребенком, передвигаюсь больше по дому, босиком, нога нога сильно устает, крутит нестерпимо. Лечения никакого не предпринимала никогда. Не считала это достойной внимания проблемой. Но вот сейчас это становится невыносимо. Вот фото того, как выглядит моя правая нога, когда хожу. Она более изогнута с внутренней стороны, тк как уже писала выше- делаю упор больше на внешнюю сторону. Что происходит с моей ногой? Может это связки или еще что.?