Боязнь поездок

Здравствуйте, меня зовут Сергей! В последнее время, я очень боюсь куда либо выезжать из дома на дальнее расстояние. К примеру, поехали с друзьями на рыбалку, не далеко километров 300 от дома. Мандрож начинается уже перед поездкой, руки трясутся, начинаю искать “отмазки” что бы ни куда не ехать, но в итоге кое как всё таки еду. С самого начала поездки, я уже хочу что бы это всё поскорее закончилось, хочу вернутся домой, в общем ни какого удовольствия. По приезду на место начинаю обращать внимание на учащённое сердце биение, мерить пульс, глотать горстями Элтацин. А ещё, нп дай бог кольнёт что нибудь в голове или груди, сразу начинаю искать ближайшее отделение скорой на всякий случай. И это продолжается уже лет 6, не могу больше, устал! Многие интересы забросил, сижу дома и передвигаюсь только на работу и на дачу, в радиусе семидесяти километров.
Что это такое и как это лечить! К врачам на обращался, думаю у меня это наследственное, потому что начал замечать такие проявления у родных, но у них это выражается не в таком кошмарном виде как у меня.
Заранее спасибо!