Беспокойные руки/ноги

Добрый день. Я уже задавала этот вопрос ранее. Вы задали уточняющий вопрос, но ответа не было. Наверное, случайно пропустили. Буду благодарна, если найдете время на ответ.

Скажите, пожалуйста, в чем может быть причина беспокойных ног и рук? Когда сижу за столом, что-то читаю, смотрю кино и т. д. всё время то скрещиваю ноги, то ерзаю стопами, сжимаю-разжимаю пальцы. Это явно нервное, но не могу от этого избавиться. С руками проблема в том, что постоянно тру пальцы, ковыряю. Когда разговариваю, тоже постоянно шевелю пальцами рук. Устаю от этого, плюс, наверное, это производит не лучшее впечатление. Как избавиться от этого?

Уточнение после вашего вопроса (когда появилось, что чувствую в этот момент):

Появилось довольно давно. Какие-то проявления - с детства. Кто-то трясет ногой, кто-то шмыгает. У меня есть пожилая родственница, она с детства не сидела на месте, чем-то занималась и она до сих пор не умеет отдыхать, ей надо постоянно куда-то бежать, что-то делать. У нее тоже довольно "нервные ноги", когда сидит. У меня такие же проявления. Наверное, усиливается, когда внутри есть беспокойство, часто неосознанное (т. е. не какая-то ситуация, а состояние в целом), какая-то суета. Появляется, например, когда говорим с кем-то и собеседник начинает пространно описывать что-то, а мне хочется его подогнать к сути. Начинаю теребить руки. Или хочется сказать одно или прервать разговор, а надо быть вежливым. Хочется быть очень спокойным человеком, но получается какая-то суетливая личность. Больше всего беспокоят руки. Что сделать, больше дисциплинировать себя? Волевым усилием переставать так делать, как только замечаю? О чем это вообще говорит? Что человек нервный?

Спасибо!