Авторитарное воспитание

Здравствуйте, расскажу кратко предысторию: 2 года назад поставили паническое расстройство, прошел курс психотерапии, ПА прекратились, но осталась тревожность, которую я ранее не замечал. И, проанализировав ситуацию, я предполагаю, что это связано со стилем воспитания, а именно - авторитарный стиль. Я замечаю у себя следующие особенности реакций:
-самооценка зависит от окружающих, считаю себя хуже других изначально
-неуверенность в себе, своих силах
-боюсь конфликтов, постоять за себя
-боюсь расстроить родителей, не оправдать ожиданий
-подстраиваюсь под других, их мнения и их желания важнее моих, не отказываю в помощи
-боюсь совершать ошибки, не берусь за дела, которые я не делал раньше/не умею делать
-боюсь не справиться без помощи "сильного взрослого", без его защиты и поддержки
-необходимо одобрение извне, одобрение значимых людей
-завышенные требования к себе, я должен быть лучшим, у меня должно быть круче, чем у других, я должен уметь все и всегда, меня не удовлетворяет то, что я имею, мне нужно лучше и лучше и лучше
-чувствую вину или стыда, точно не знаю, из-за того, что я не такой, каким "должен" быть, чем расстраиваю родителей, близких, и к тому же, чтобы меня приняли, я должен быть таким, каким меня хотят увидеть

Родителей не виню, понимаю, что это их способ проявления любви и заботы, как сумели, так и воспитали. Но все же осадок немного есть.
И вот хотелось бы узнать: с этим можно работать? Можно ли изменить эти странные реакции и установки на условно позитивные? Повзрослеть, одним словом и выйти из состояния этого запуганного ребенка? Спасибо заранее за ответы <3