Вероятность беременности если сесть на сперму

Здравствуйте, доктор.
Очень стыдно отнимать у вас время на такие глупые вопросы как мои, но в силу малого сексуального опыта мне не к кому обратиться за консультацией.
Вопрос мой таков, веду половую жизнь, в августе месяце было два половых акта, оба защищенные, после актов была поездка на море с перелётом, во время поездки актов не было, но так вышло что в поездке в одном из дней заметила на задней части шорт желтые отпечатки пятен небольшие , но суть не в этом. Вернувшись с поездки ждала месячные, сегодня третий день задержки, после последнего акта прошло 18 дней, тест был отрицательный, я волнуюсь, не могло ли то жёлтое пятно на штанах оказаться чей-то семенной жидкостью, а я не заметив этого, сев пропитала и шорты и белье и могли ли такие предполагаемые обстоятельства привести к возможности забеременеть , между этим случаем и приходом месячных прошло уже 10 дней, тест делать рано но и месячных уже три дня нет. Стоит бить тревогу и сдавать тест на хгч? Спасибо