Собака укусила без повреждения кожи

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, по такому вопросу. В темное время суток шла по двору в наушниках (окружающее меня слышала неотчетливо). Вдруг ощутила небольшую боль в ноге (тогда подумала, что просто пакетом острым пластиковым задела так), и из-за меня сбоку выбежала собака. В тот момент, когда я ее увидела, она не лаяла, агрессивно себя не вела. Просто спокойно пробежала мимо и побежала дальше (была похожа на домашнюю). Я не придала значения этому, и уже дома, спустя пару часов, подумала, вдруг, это был не пакет, а собака ногу прихватила зубами? Внимательно осмотрела то место, где было больно во время инцидента: ни крови, ни вмятин кожи, ни синяков, ни царапин видимых не было. Вопрос такой: если боль была от укуса собаки (сомневаюсь в этом, правда, но, все же), то она, видимо, очень несильно прихватила ногу, иначе бы что-то на коже осталось, я думаю. Тем не менее, вопрос такой: если собака прихватила ногу без повреждения кожи, нужно ли в этом случае проходить вакцинацию от бешенства?