Произойдет ли беременность в данном случае?

Доброе утро/день/вечер, не знаю, когда вы читаете этот вопрос. Со мной произошла довольно странная ситуация, вроде бы всё хорошо, но сомнения меня не покидают. На нижнее белье (трусы) моей женщины попала моя семенная жидкость (сперма). Постирав их, спустя день/два/может и три женщина снова их надела. Вроде бы всё постирал, ничего не должно было остаться, но сомнения не уходят. Чувство, что что-то могло попасть внутрь нижнего белья. Прошу отнестись к вопросу с понимаем и адекватностью, хотя понимаю, что он довольно странный. Насколько я знаю, беременность женщины может произойти только в случае сильного семенного выстрела, который происходит в половом акте. Сперматозоиды доходят до яйцеклетки и оплодотворяют её. Но полового акта у нас не было. Самоудовлетворил себя и случайно часть попала на её белье, лежащее неподалеку. Извёл себя просто уже накручиванием и страхом, прошу помощи в виде ответа. Спасибо. Никаких шуток и троллинга в вопросе нет. Действительно, вот такая странная ситуация со мной произошла. Боюсь, что забеременеет. Хочу отметить, что сам лично всё постирал и высушил, спустя только, как минимум день, надела. Просто такое чувство, что после стирки в нижнее бельё могла попасть сперма, с любого места на моём теле. Может и глупо, но как есть.