Помогите. Дед сошел с ума

Здравствуйте, у меня такая ситуация. Очень сложная. Я живу с маленьким ребенком в семье у своих родителей. Отец мой лежит уже 10 лет после инсульта, мать за ним ухаживает. Недавно забрали к себе лежачую бабку, мать моей матери, а следом и деда. Он после инсульта тоже, но ходит. Так вот у него на этой почве произошло помешательство. Он никого не узнает, кидается на нас, в туалет ходит куда попало, говорит, что мы его бьем, есть не даем. При чем силы у него еще достаточно. Он весь день спит, а всю ночь ходит как привидение. Сколько раз убегал из дома, в чужие дворы лез. Это же невозможно так жить. У матери два лежачих, за ними уход нужен, и этого еще успокаивать. И я с маленьким ребенком никуда. Недавно дед полез к бабке, споткнулся и упал на нее, да так, что рассек ей ногу, вышел подкожный жир, ее повезли накладывать швы. Ужасссс. Психиатр говорит это старческое. Положить в психушку тоже не можем-туда кучу анализов надо и врачей пройти и год полтора очередь. Как выжить с таким больным? Жить так невозможно