Отношения с мамой

Здравствуйте, сейчас у меня серьезная проблема в семье. Мама и папа давно разведены, мы переехали и на протяжении 11 лет живем с ее родителями. Мне сейчас очень сложно, родители мамы постоянно говорят мне, что их не устраивает в моей комнате, говорят о том, какая я плохая потому, что не соответствую их ожиданиям и желаниям, мама во многом соответствует поведению своих родителей, они считают, что все должно быть так, как они хотят, и если я не похожа на это, значит, что я плохая. Дедушка у меня невротик еще тот, постоянно на всех орет, лезет ко мне, маме и пытается нас оскорбить, высказать свое недовольство. Мама и бабушка его все время оправдывают. Меня в течении жизни пытаются обидеть, задеть, сказать о том, как плохо я могу выглядеть и так далее.
Но недавно, я записала маме голосовое сообщение, которое планировала дать послушать ей 12 марта(в мой день рождения), но 8 марта, я не выдержала. Мы шли в торговый центр для покупки вещей, и мама начала зачитывать мне все то, почему я ее не устраиваю, что во всех бедах виноват интернет, видео которые я смотрю (хотя в них ничего ужасного, а уж тем более чего то, что может сделать меня "плохой" в их глазах точно.), и говорила что то подобное. Мне это надоело, я не выдержала и показала эту запись (голосовое сообщение). Там было все, почему у нас плохие взаимоотношения, а главное, я сказала, что не вижу выхода во всем этом и хочу совершить суицид. Позже, мама сказала, что из за меня она не спала 3 дня, не ела, не пила, не работала, и вот, что она придумала. Я больная, и меня надо отправлять в псих. Лечебницу, было больно слышать это от нее, но я привыкла к громким заявлениям с ее стороны. Сейчас у нее есть два варианта, каких, она не говорит, но один из них это видимо отправить меня лечиться, а второй это отправить меня к отцу. Когда я предложила это обсудить, она сказала, что ничего обсуждать не хочет. Я очень устала от вечных разбирательств с ней, и действительно не могу найти выход, кроме как тот, что указывала выше.